USSイントレピッド（USS Intrepid NCC-38907）は惑星連邦宇宙艦隊が保有するエクセルシオ級宇宙艦である。24世紀に就役していた。

　同艦はドリュー・デイハン大佐が指揮しており、宇宙暦23859.7にはクリンゴン帝国のキトマー前哨基地がロミュラン・パトロール艦に攻撃された際に最初に救援に同前哨基地を訪れた艦でもある。（TNG:汚名～クリンゴン戦士として～、クリンゴン帝国の危機・前編）

　同艦の下士官であったセルゲイ・ロジェンコは同前哨基地の壊滅で孤児となったクリンゴンの子供であるウォーフを養子にした。（TNG:戦士の休息）