英国海軍（Royal Navy）は地球のイギリスの海軍である。

　エンタープライズという名が冠された最初の艦は、フランス海軍から英国海軍が接収したHMSエンタープライズである。また、英国海軍で最も著名な艦はホレーショ・ネルソン提督指揮下で英国海軍とフランス・スペイン連合艦隊の間で行われたトラファルガー海戦の際に彼が指揮を執った旗艦であるHMSヴィクトリーである。

　英国海軍は22世紀の地球においても存続しており、エンタープライズ(NX-01)の兵器庫士官となるマルコム・リード大尉の家系は何代にも渡って英国海軍の軍人であった。彼の祖父は武器将校として英国海軍に勤め、マルコムにも英国海軍で勤務することを期待していたが、水への恐怖心から彼は宇宙艦隊へと進むことになる。このことで、彼の父親は失望した。（ENT:言葉なき遭遇）
　英国海軍は海上部隊だけではなく宇宙船も保有しており、HMSニュージーランドとHMSロード・ネルソンという少なくとも二隻の宇宙船の飛行記録が残っている。（TNG:新たなる息吹）

地球の軍隊
アメリカ連合国：アメリカ南部陸軍
ドイツ：ルフトヴァッフェ • 親衛隊
イギリス：英国空軍 • 英国海軍
アメリカ合衆国：合衆国陸軍 • 合衆国海軍 • 合衆国空軍 • 合衆国海兵隊
地球連合：軍事攻撃指令作戦部隊