アリオロ（Ariolo）はフィランディア星を故郷に持つヒューマノイド種族で23世紀後半までには惑星連邦に加盟している。

　アリオロ人は濃い灰色から茶色の色をした頑丈な革のような肌をしている。彼らの頭蓋骨は角張っていて上部の低い額から後部まで傾斜しており、顎は口下まで曲がっており額の傾斜を逆にしたようなラインをして顔から僅かに突き出ている。アリオロ人の胴体はケンタウロスの様な姿をしている。（スタートレック4：故郷への長い道、Star Trek IV Sourcebook Update）

　2285年、2人のアリオロ人大使が連邦評議会に出席していた。（スタートレック4：故郷への長い道）